File:Map par adherence assemblage visse.svg

Isolement de la pièce du haut :

• ${\displaystyle {\vec {\mathrm {F} }}_{1}}$ : action extérieure ;
• ${\displaystyle {\vec {\mathrm {F} }}_{2}}$ : action de la vis sur la pièce supérieure (via la rondelle);
• ${\displaystyle {\vec {\mathrm {F} }}_{3}}$ : action du support sur la pièce supérieure.

Le maintien en position est efficace tant que ${\displaystyle {\vec {\mathrm {F} }}_{3}}$ reste dans le cone d'adhérence, c.-à-d. tant que ${\displaystyle \|{\vec {\mathrm {T} }}\|}$ est inférieur à ${\displaystyle \mu \times \|{\vec {\mathrm {N} }}\|}$ où

• ${\displaystyle {\vec {\mathrm {T} }}}$ est la composante tengentielle ;
• ${\displaystyle {\vec {\mathrm {N} }}|}$ est la compposante normale ;
• μ est le facteur d'adhérence ;