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Auf den Ruinen der Oberburg von Burg Waldeck verwirklichen seit 1920 die Mitglieder des "Nerother Wadervogels" ihren Traum von einer "Rheinischen Jugendburg". Bis 1933 entstehen etliche Neubauten in historisierendem Stil.

Gruppen von nah und fern entwickelten hier eine im ganzen deutschen Sprachraum beachtete Liedkultur. Auch internationaler Besuch kam hierher - z.B. der französische Schriftsteller Romain Rolland oder 1930 der indische Dichter, Philosoph, Pädagoge und Nobelpreisträger Rabindranath Tagore.

Nach der Machtergreifung der Nationalsozialisten wurde die Burg Waldeck am 18. Juni 1933 von HJ, SA und SS besetzt. Der Jungenbund "Nerother Wandervogel" wurde Ende 1933 zur Selbstauflösung gezwungen. Der Trägerverein "Bund zur Errichtung der Rheinischen Jugendburg" wandelte sich 1934 zur neutraleren "Arbeitsgemeinschaft Burg Waldeck" um, die sich aber 1935 ebenfalls auflösen musste.

Nach dem Zweiten Weltkrieg kamen die Überlebenden wieder auf "ihre" Burg. Nicht mehr Baustelle einer romantischen Ritterburg, sondern Ort der gelebten Toleranz und der internationalen Jugendbegegnung sollte die Waldeck nach dem Willen des wiedergegründeten Vereins "Arbeitsgemeinschaft Burg Waldeck e.V." (ABW) von nun an sein.

Der Verein "Nerother Wandervogel – Bund zur Errichtung der Rheinischen Jugendburg" hat unmittelbar benachbart auf dem Ruinengelände der Burg Grundbesitz, so dass heute zwei Interessengruppen aus historisch gleicher Wurzel auf dem ursprünglichen Waldeck-Gelände existieren.

1954 setzte der durch das Verbot ins Stocken geratene Ausbau der Jugendburg durch den Nerother Wandervogel wieder ein. Die nicht mehr finanzierbaren Vorkriegspläne wurden auf ein machbares Maß zurückgenommen. 1970 feierte der Bund das Richtfest des "Diensthauses", 1986 für die "Jugendbleibe", und 1998 wurde die Burgkapelle fertiggestellt.

Im Hanggelände oberhalb der Oberburg wurde ein Ehrenhain für die Jugendbewegung geschaffen, in dem Gedenksteine für wichtige Persönlichkeiten aus Wandervogel, Jugendbewegung und deutschem Pfadfindertum stehen.

Unter der Regie der ABW wurden von unterschiedlichen Jugendbünden in den 1950ern eigene Heime und Hütten errichtet. Deren neue Kultur baute auf der Tradition auf, entwickelte sie aber entschieden weiter. Fragen der Zeit wurden kritisch reflektiert, auch das überlieferte Liedgut.