Kentrosaurus aethiopicus
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Domain: Eukaryota • Regnum: Animalia • Phylum: Chordata • Subphylum: Vertebrata • Infraphylum: Gnathostomata • Cladus: Osteichthyes • Superclassis: Tetrapoda • Cladus: Amniota • Cladus: Reptilia • Subclassis: Diapsida • Divisio: Archosauria • Superordo: Dinosauria • Infraordo: Stegosauria • Familia: Stegosauridae • Subfamilia: Stegosaurinae • Genus: Kentrosaurus • Species: Kentrosaurus aethiopicus Hennig, 1915